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Wafer mapping module
晶圓篩選取片防撞裝置
透過影像辨識,達到以下優勢:
初期晶圓狀態快速建立,與既往Mapping結果交叉比對,確保晶圓精準位置與狀態。
補強以往Mapping無法完全確保一個完整傳送循環中晶圓狀態的缺陷。
任何情況取片前期偵測晶圓狀態,避免撞片問題。
判讀片種:正常片、彎曲片、斜片、疊片、前垂、邊緣彎曲、厚度異常與空片等。
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